Le cœur de toute l'installation de traitement est le tri optique car il assure une qualité constante dans le temps, une réduction des déchets et une augmentation significative des bénéfices. Afin de garantir les meilleures performances informatiques, chaque ligne de tri est pilotée par 1 PC industriel dédié capable de traiter, en temps réel, plus de 3,7 Go d'informations. Chaque PC avec le système Linux gère 9 caméras qui prennent 108 images par fruit à 15 fruits/sec, pour un total de 1620 prises de vue par seconde et par ligne. La combinaison de tous les composants matériels et logiciels nous permet de classer toute la surface du fruit en fonction de la qualité interne et externe, de la couleur, de la forme, du diamètre, de la densité et du poids.